Ústředním tématem knihy Václava Soukupa je popis, analýza a interpretace vzniku a vývojových proměn pravěkého umění. Zvláštní pozornost autor věnuje zrození lidské výtvarné tvořivosti a umělecké imaginace v kontextu lidské prehistorie. Cílem knihy je postižení smyslu, funkce a významu pravěkých uměleckých artefaktů jako unikátních výtvarných sémiotických systémů, které vystupují v podobě maleb, rytin a skulptur. Kniha vznikla na základě autorových antropologických výzkumů pravěkého umění a jeho cest do významných prehistorických lokalit. Prostřednictvím téměř cestopisně koncipovaného vyprávění se čtenář stává součástí antropologických výprav do nejvýznamnějších evropských prehistorických lokalit, kde se dochovaly pravěké malby, rytiny a skulptury.