Na první zkušební jízdy vyrážely autobusy po Praze už v roce 1907. Provoz první městské linky spustily Elektrické podniky - předchůdce dnešního Dopravního podniku hl. m. Prahy - v roce následujícím. A pravidelná autobusová doprava funguje v hlavním městě už sto let, od roku 1925. Ve dvacátých letech se rozvíjí také síť regionálních linek, pro nás možná překvapivě nejprve pod Československou poštou. Spolu s dopravním systémem se vyvíjí infrastruktura: Vznikají a zase zanikají autobusová nádraží, obratiště autobusů a garáže, přibývají zastávky. Mění se označení linek, grafika jízdních řádů a jízdenek.